またもや銀色の騎士のお出ましや。今回は、モーターを制御するドライバーが入っているよ!
(1)モータードライバーをドライバー基盤に差し込む
・ドライバー基盤をマイコンボードにドッキングするのと比べて、モーターのドライバーはサイズが小さいので、填めやすかった。真横からではなく、斜めくらいの視線で構えると、ピンの位置を把握しやすい。
(2)ケーブルでX軸とY軸のモーターとドライバー基盤を接続する
・X軸とY軸のケーブルは同一ではなく、長さが違うので、注意しなければならない。定規で測ろうとしたが、並べれば一目瞭然か。
・ケーブルのねじれを解くのに骨が折れた。色が4色もあって把握しづらかったからかな。たぶんまだねじれている気がする。くるくる回せばいいことなんだが。